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자율주행 사고 책임 논란에 대한 법적 과제와 글로벌 대응 사례

by AI-IT 정보 알리미 2025. 3. 16.

자율주행 사고의 책임 소재와 법적 쟁점, 테슬라 FSD 사고 사례 및 글로벌 대응 사례를 분석합니다. 자율주행 기술 발전과 안전성 규제에 대한 최신 정보를 확인하세요.


자율주행 사고 책임의 복잡성

자율주행 기술이 발전하면서 교통사고의 책임 소재가 점점 더 복잡해지고 있습니다. 기존의 차량 사고는 대부분 운전자의 과실로 처리되었지만, 자율주행차는 운전자, 제조사, 소프트웨어 개발자 등 여러 주체가 관여하기 때문에 사고 원인 규명과 책임 할당이 어려워지고 있습니다.

자율주행 단계별 책임 변화

  • 레벨 1~2 (운전자 보조 및 부분 자동화): 운전자가 차량을 완전히 통제하며, 시스템은 단순히 보조 역할을 합니다. 이 단계에서는 사고 책임이 전적으로 운전자에게 있습니다.
  • 레벨 3 (조건부 자동화): 특정 조건에서 차량이 스스로 운전할 수 있지만, 긴급 상황에서는 운전자가 개입해야 합니다. 이로 인해 시스템 오류와 운전자 과실 간의 경계가 모호해집니다.
  • 레벨 4~5 (고도 및 완전 자동화): 차량이 대부분의 상황에서 스스로 운행하며, 긴급 상황에서도 스스로 대처할 수 있습니다. 이 단계에서는 제조사와 소프트웨어 개발자의 책임 비중이 커집니다.

특히 레벨 3 이상의 자율주행에서는 시스템 오류와 운전자의 부주의가 결합된 사고가 발생할 가능성이 높아, 책임 소재를 명확히 규명하기 위한 법적 체계가 필요합니다. 예를 들어, 한국교통연구원 조사에 따르면, 자율주행차 사고 시 "책임 소재 불분명"이 주요 우려 사항으로 꼽혔습니다.

레벨5 자율주행 이미지
레벨5 자율주행


테슬라 FSD 사고 사례와 법적 논란

테슬라의 FSD(Full Self-Driving) 기능은 자율주행 기술의 선두 주자로 주목받고 있지만, 관련 사고로 인해 법적 논란이 끊이지 않고 있습니다. 테슬라가 주장하는 "운전자 개입 필요성"과 실제 사고에서 드러난 기술적 한계 사이의 괴리가 문제로 지적됩니다.

주요 사고 사례

  • 2016년 모델 S 트레일러 충돌 사고: 오토파일럿 모드에서 교차로의 트레일러를 인식하지 못해 운전자가 사망한 사건입니다. 테슬라는 기술적 결함이 아닌 "운전자의 주의 부족"으로 결론 내렸지만, 시스템의 한계에 대한 비판이 이어졌습니다.
  • 2022년 고속도로 정차 차량 충돌: 오토파일럿 기능 사용 중 정지 차량을 감지하지 못한 사례로, 테슬라는 "운전자가 핸들을 잡으라는 경고를 무시했다"라고 주장했습니다.
  • 2018년 월터 황 사망 사고: 캘리포니아 고속도로에서 오토파일럿 모드로 주행 중 도로 분리대를 들이받은 사건입니다. 유족은 테슬라가 FSD를 과장 광고했다고 주장했으며, 테슬라는 "운전자가 핸들을 잡으라는 경고를 무시했다"라고 반박했습니다.

법적 논쟁

테슬라는 "오토파일럿은 완전 자율주행이 아니며, 운전자가 최종적으로 책임을 져야 한다"고 주장하지만, 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라의 기술적 결함 여부를 지속적으로 조사하고 있습니다. 이러한 사례들은 자율주행 기술의 안전성과 관련된 법적 기준 마련의 필요성을 강조합니다.


자율주행 기술과 법적 책임: 단계별 변화

자율주행 기술은 레벨 1부터 레벨 5까지 발전하며 각 단계에서 법적 책임 소재가 달라집니다. 이 변화는 기술 발전뿐만 아니라 법적 프레임워크에도 큰 영향을 미칩니다.

레벨별 주요 특징 및 책임 변화

레벨별-주요-특징-책임-변화표
레벨별 주요 특징 및 책임 변화


글로벌 대응 사례: EU와 미국의 규제 접근법

자율주행 기술의 발전에 따라 각국은 법적 책임과 안전성을 보장하기 위한 규제 체계를 마련하고 있습니다. 특히, 유럽연합(EU)과 미국은 자율주행차와 관련된 법적 책임을 명확히 하기 위해 상이한 접근법을 취하고 있습니다.

EU의 규제 체계

EU는 자율주행차의 안전성과 법적 책임을 강화하기 위해 다양한 규제를 도입하고 있습니다.

  • Regulation (EU) 2019/2144: 레벨 3 자율주행차를 공공도로에서 운행할 수 있도록 허용하며, 안전 운전자가 필요합니다.
  • Regulation (EU) 2022/1426: 레벨 4 자율주행차를 위한 기술적 요구사항을 업데이트하여, 제한된 지역 내에서 완전 자율주행 차량의 운영을 가능하게 합니다.
  • AI Liability Directive: 인공지능 시스템이 야기하는 손해에 대한 비계약적 책임 규정을 조화시키며, 피해자가 손해를 입증하기 어려운 경우를 고려한 반증 가능한 인과관계 추정 조항을 포함합니다.

EU는 제조사와 소프트웨어 개발자의 책임을 확대하며, 자율주행차의 안전과 환경 기준을 엄격히 준수하도록 요구합니다. 특히, 테슬라 FSD 기술은 이러한 규제에 맞춰 유럽 시장 진출을 준비 중입니다.

미국의 규제 체계

미국은 연방 차원의 자율주행차 규제가 부재하며, 주별로 상이한 법적 기준이 적용됩니다. 그러나 최근 NHTSA(미국 도로교통안전국)는 자율주행 시스템(ADS)을 장착한 차량에 대한 평가 및 보고 프레임워크인 AV STEP 프로그램을 제안했습니다. 이는 자발적인 참여를 기반으로 하며, 제조사의 투명성을 높이고 안전성을 확보하려는 목적을 가지고 있습니다.

 

미국은 기업의 자율성을 강조하면서도 개별 주에서 더 엄격한 규제를 도입하는 경향이 있어, 연방 차원의 통합된 법적 체계가 요구되고 있습니다.


한국의 자율주행 법적 과제와 정책 방향

한국은 자율주행차 상용화를 위해 적극적으로 정책을 마련하고 있지만, 사고 발생 시 책임 소재를 명확히 규명할 수 있는 법적 체계는 아직 미흡합니다.

현재 한국의 법적 체계

  • 자율주행차법 개정: 국토교통부는 레벨 4 자율주행차의 성능 인증 및 적합성 승인 제도를 시행 중이며, 지정된 지역 내에서만 운행이 가능하도록 제한하고 있습니다.
  • 자동차관리법 개정: 제조사에게 사이버 보안 관리 시스템 구축 및 인증 의무를 부과하여 차량 해킹 위험을 줄이는 데 초점을 맞추고 있습니다.

법적 과제

  • 책임 소재 불분명: 사고 원인을 규명하기 위한 데이터 기록 장치(DSSAD)의 활용이 중요하지만, 기업이 영업비밀을 이유로 데이터를 공개하지 않는 경우가 있어 비판받고 있습니다.
  • 제조물책임법 개정 필요성: 소프트웨어 오류나 AI 판단 실수 등 기존 법으로 해결하기 어려운 문제를 해결하기 위해 제조물책임법 개정이 요구됩니다.

정책 방향

한국은 자율주행 차량 표준화 전략을 통해 2025년까지 최소 25개의 새로운 KS(Korean Standards)를 도입할 계획입니다. 이는 데이터 처리 표준과 핵심 부품(예: 라이다, 카메라)에 대한 테스트 요구사항을 포함하여 안전성과 품질을 보장하려는 노력입니다.


AI 민사책임과 제조물책임법의 필요성

자율주행 사고와 관련된 책임 소재를 명확히 하기 위해 기존 민사책임 및 제조물책임법의 개정이 필요합니다. AI 기술 특성상 기존 법률로는 복잡한 문제를 해결하기 어려운 경우가 많습니다.

AI 민사책임의 주요 쟁점

  • 복잡성과 불투명성: AI 시스템은 고도의 자율성과 복잡성을 가지며, "블랙박스 효과"로 인해 내부 프로세스가 명확하지 않아 피해자가 책임 소재를 입증하기 어렵습니다.
  • 반증 가능한 인과관계 추정: 피해자가 손해를 입증하지 못하더라도 AI 시스템 제공자의 과실로 간주하는 조항이 필요합니다.

제조물책임법 개정 방향

EU는 Revised Product Liability Directive를 통해 소프트웨어와 AI 시스템도 "제품"으로 정의하며, 결함 발생 시 제조사뿐만 아니라 시스템 통합자도 책임질 수 있도록 범위를 확대했습니다. 한국에서도 이러한 글로벌 동향에 맞춰 제조물책임법 개정을 통해 디지털 제품과 소프트웨어를 포함해야 할 필요성이 제기되고 있습니다.

기대 효과

  • 피해자의 권리 보호 강화
  • 사고 원인 규명의 효율성 향상
  • 기업의 품질 관리 및 안전성 확보 촉진

 

자율주행 기술의 발전은 교통사고 감소와 편리함을 약속하지만, 사고 발생 시 책임 소재를 둘러싼 법적 논란은 여전히 해결해야 할 과제로 남아 있습니다. 글로벌 사례와 한국의 정책 방향을 통해 볼 때, 제조물책임법 개정과 AI 민사책임 규정 강화가 필수적입니다. 자율주행차의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 명확한 법적 체계와 규제 조화가 무엇보다 중요합니다.